月球机器人运动学建模与运动收敛性分析 上传者：shidizaia 2021-02-24 04:10:59上传 PDF文件 168.42KB 热度 28次 首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程, 并在此基础上推导出运动学方 程的极坐标表达形式。然后,针对月球机器人的运动控制问题,推导了为保证月球机器人的运动全局渐 近收敛其线速度和角速度所应满足的充分条件, 并进行证明。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
