月球机器人运动学建模与运动收敛性分析 上传者：shidizaia 2021-02-24 04:10:59上传 PDF文件 168.42KB 热度 2次 首先建立了月面坐标系中月球机器人的直角坐标运动学方程, 并在此基础上推导出运动学方 程的极坐标表达形式。然后,针对月球机器人的运动控制问题,推导了为保证月球机器人的运动全局渐 近收敛其线速度和角速度所应满足的充分条件, 并进行证明。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 shidizaia 资源：470 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
