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trucksim与simulink联合仿真-多点预瞄实现轨迹跟随

上传者: 2024-04-20 16:40:27上传 ZIP文件 1.17MB 热度 13次

多点预瞄实现轨迹跟随,横向控制,车道保持。carsim的cpar文件导入即可使用,simulink的mdl模型文件支持自己修改,提供模型说明文件。

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