STM32风力摆控制系统设计与实现（原理图+源代码+设计报告）

采用STM32F103V开发板作为控制中心，整合万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置，形成摆杆运动状态与风机速度的双闭环调速系统。单片机通过输出可变的PWM波给电机调速器，精准控制四个方向上风机的风速，产生不同大小的力。MPU6050加速度计模块被应用，精确测量摆杆移动位置与中心点位置的关系，通过采样反馈给单片机，使风机及时矫正，避免脱离运动轨迹。指南针模块用于方向判别，控制系统偏移到指定方向。系统采用PID算法，利用比例环节实现快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，提高动态响应速度。系统表现出优越性能，实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，保持卓越稳定性。