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STM32风力摆控制代码 风力摆研究

上传者: 2020-11-08 11:14:52上传 7Z文件 2.39MB 热度 28次
自己备战全国电子设计竞赛时的风力摆控制代码,实现了简单的自摆动功能。代码上用的MPU6050是串口版的,能直接通过串口读取姿态角等数据,还加了个蓝牙控制功能。代码注释略少,风力摆表现可以,做类似东西的可以参考下。
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