EEZYbotARM MK2三自由度机械臂轨迹规划与控制器仿真设计（报告+PPT） 上传者：qqmule48562 2023-07-30 21:06:45上传 ZIP文件 2.4MB 热度 17次 EEZYbotARM MK2三自由度机械臂是本文研究的对象，通过分析其机械结构并建立D-H参数表，利用MATLAB建立了该机械臂的正逆运动学模型。本文采用高阶多项式插值法进行轨迹规划，并针对力学关系建立了动力学模型，并通过simulink进行仿真验证。同时，我们设计了前馈控制、前馈PD控制和力矩控制三种控制器，并进行多次仿真验证，实现了理想效果。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qqmule48562 资源：29 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
