一种三自由度机械臂的设计与分析.pdf 上传者：zjii5615 2020-10-19 18:58:46上传 PDF文件 1.23MB 热度 35次 设计一种通用性三自由型机械臂,该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案,并建立了系统的三维模型。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
