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基于四元数法的惯性导航系统姿态解算研究及应用_张荣辉

上传者: 2023-07-29 12:53:03上传 PDF文件 421.53KB 热度 8次

本文将详细介绍基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算方法及其在实际应用中的优势。通过对四元数法的深入探讨和分析,我们展示了如何利用该方法在导航系统中精确计算和确定物体的姿态。同时,结合实际案例,我们进一步阐述了该方法在航空航天、机器人等领域的重要应用价值。通过阅读本文,读者将全面了解基于四元数法的惯性导航系统姿态解算的原理与实践,为相关领域的研究和工程应用提供可靠的技术支持。

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