基于四元数法的惯性导航系统姿态解算研究及应用_张荣辉 本文将详细介绍基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算方法及其在实际应用中的优势。通过对四元数法的... 大小:431650 | 2023-07-29 12:53:03