四元数解姿态的

Name: 四元数解姿态的
Rating: 4.5 (48 reviews)
Author: taxation1847

上传者：taxation1847 2021-04-29 00:03:38上传 M文件 892B 热度 48次

四元数求姿态矩阵的,利用角速度值接微分方程。

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

: 码姐姐匿名网友 2025-03-18 03:38:40

没有注释，没看太懂

四元数解姿态的

四元数求姿态矩阵的,利用角速度值接微分方程。

大小：892B | 2021-04-29 00:03:38
四元数姿态解算

利用传感器数据更新四元数解算姿态解算，C语言解算代码

大小：0B | 2019-05-14 00:14:13
四元数解算姿态

四元数解算姿态完全解析及资料汇总。一．什么是四元数？二、四元数与姿态阵间的关系，三、四元数微分及龙格...

大小：0B | 2019-05-16 03:33:43
AHRS四元数姿态解算

AHRS四元数姿态解算

大小：0B | 2019-05-16 03:33:40
姿态四元数解算simulink模块

卫星姿态四元数解算simulink模块，将四元数的微分方程搭建为了simulink模块。

大小：0B | 2019-05-01 10:24:56
基于四元数法的姿态解算

通过Matlab设计一个程序，实现四元数法的应用，解算滑行车体的姿态！

大小：0B | 2019-06-04 00:35:39
大牛的四元数姿态解算完全解读

由本人精心原创收集整理,绝对原创!收集了大牛的精华,加之以自己的思路进行理解,认真看完觉对能对四元数...

大小：2.69MB | 2021-04-19 22:34:00
mpu6050姿态解算四元数欧拉角

MPU6050数据处理方法，文档，手册，提供四轴的理论基础

大小：0B | 2019-04-27 06:49:53
四元数姿态解算之三维转动的四元数表述

三维空间中的旋转可以用四元数来表达，用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义...

大小：0B | 2019-08-01 00:37:10
四元数解算姿态完全解析及资料汇总

第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度...

大小：0B | 2019-09-07 14:01:26
四元数解算姿态完全解析及资料汇总

$$四元数解算姿态完全解析及资料汇总(重磅资料)潇洒的石头

大小：0B | 2019-05-16 03:33:44
基于四元数的姿态解算算法图解附件资源

基于四元数的姿态解算算法图解-附件资源

大小：23B | 2021-04-14 20:08:08
互补滤波器四元数姿态解算算法

基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等

大小：0B | 2019-04-27 15:21:19
四元数解算姿态完全解析及资料汇总.pdf

该资源详细介绍四元数姿态解算方法，对做姿态解算、导航slam滤波和slam相关从业人员有很好的借鉴指...

大小：4.45MB | 2020-07-18 02:07:46
四元素姿态解算.c

通过输入旋转矩阵T可以计算出欧拉角RPY，也可以计算出四元素Q[4];也可以通过欧拉角RPY来计算出...

大小：0B | 2019-09-03 01:40:51
基于四元数解算陀螺仪姿态角算法的实现

基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速度计的误差特性，将运动场以及重力加速度两个互不相干的...

大小：0B | 2019-05-13 21:43:16