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ROS机器人SLAM创建地图的全流程解析

上传者: 2023-05-02 11:15:57上传 MD文件 910B 热度 19次

通过ROS机器人上的SLAM技术,可以在现实世界的环境中建立地图。这个过程需要从传感器和感知设备获取数据并将其转换为地图。本文将详细讲解ROS机器人SLAM创建地图的全流程,包括传感器数据的获取、数据处理以及地图的生成等。

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