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适用于ROS的SLAM机器人

上传者: 2020-07-24 05:07:43上传 ZIP文件 60.64MB 热度 22次
一个四轮SLAM机器人移动底盘设计,主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB
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