SLAM机器人同步定位与地图构建 上传者:user94152user 2019-09-03 06:19:21上传 RAR文件 30.24MB 热度 70次 15篇文献(英文4篇,中文11篇),其中中文文献全部来自知网。涵盖了许多方法,如FASTSLAM,粒子滤波,EIFT,EKF,RBPFSLAM,UKF自适应SLAM等,及其改进算法。 下载地址 用户评论 更多下载
非常好 省了很多的事 感谢
资料很全,学习了。
比较适合初学者。
终于差不多看完了,谢谢。
挺好的,很值得学习。