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送餐机器人系统设计方案

上传者: 2023-03-31 13:05:03上传 PDF文件 130.99KB 热度 15次

基于视觉二维码和轮子里程计的送餐机器人定位方案,以及机器人建图和避障方案。轮子里程计信息和图像信息相结合来估算机器人坐标,建图时要形成闭环轨迹并远离障碍物,避障方案可以采用深度相机或激光雷达。

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