送餐机器人系统设计方案 上传者:save4061 2023-03-31 13:05:03上传 PDF文件 130.99KB 热度 15次 基于视觉二维码和轮子里程计的送餐机器人定位方案,以及机器人建图和避障方案。轮子里程计信息和图像信息相结合来估算机器人坐标,建图时要形成闭环轨迹并远离障碍物,避障方案可以采用深度相机或激光雷达。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 save4061 资源:3441 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com