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智能机器人迷宫车控制系统设计方案

上传者: 2020-08-30 02:43:24上传 PDF文件 329.86KB 热度 19次
主要针对移动机器人即智能小车的行走系统进行设计,以MCS-51单片机为控制核心的智能小车利用单光束反射取样红外传感器,探测正前方及左右两侧障碍物,利用控制算法寻找行进路线,在无人控制的情况下自主地走出迷宫。
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