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自动巡线轮式机器人控制系统设计方案

上传者: 2020-08-10 02:05:35上传 PDF文件 75KB 热度 21次
本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。
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