自动巡线轮式机器人控制系统设计方案 上传者：qq_22382 2020-08-10 02:05:35上传 PDF文件 75KB 热度 41次 本文设计了一种自动巡线轮式行走机器人控制系统,采用AT89S52型单片机作为主控CPU,外加一个复杂可鳊程逻辑器件(CPID)协助CPU处理数据,扩展了程序参数存储器,能够进行检测引导线和直流电机、舵机的PWM控制。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
