使用ros版本识别定位AprilTag码
AprilTag码是一种二维码，可以在机器视觉领域进行目标识别和定位。本文将介绍如何使用ros版本识别和定位AprilTag码。首先，需要在ROS环境中安装AprilTag库并编译。接着，可以使用ROS节点对图像中的AprilTag码进行检测，并输出它们的位置信息。最后，可将AprilTag码定位结果转换成ROS内置格式，方便其他ROS节点使用。该方法适用于机器人导航、工业自动化等领域。
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