反光柱定位ROS功能包 上传者：adult6495 2024-05-25 20:46:02上传 ZIP文件 23.87KB 热度 47次 这个ROS功能包基于激光雷达实现了三边定位算法，包含两个功能包：反光柱定位主要功能包和反光柱管理节点功能包。经过优化和重构，与原文相比有较大差别，但基本思路保持一致。通过适配接口，可以更好地集成到项目中。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
