具有随机间隔时延特性的非线性网络控制系统的故障检测

在本文中,我们关注具有网络诱发的随机间隔延迟的非线性网络控制系统(NCS)的故障检测(FD)问题。 利用网络引起的时变时延,非线性约束和FD滤波器的概率分布信息,建立了非线性随机时滞系统模型。 在得到的非线性模型的基础上,利用FD滤波器作为残差生成器,将非线性NCS的FD公式化为非线性H∞滤波问题。 特别是,使用Lyapunov函数方法可实现随机稳定性和规定的H∞衰减水平,根据某些线性矩阵不等式构造所需的FD滤波器,不仅取决于非线性水平,而且取决于延迟间隔和延迟间隔-发生率。 数值例子说明了所提出技术的有效性和适用性。