非线性网络有限时间分布式跟踪控制

针对具有本质非线性动态的多智能体网络, 基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题. 假设非线性动 态满足Lipschitz 条件且只有部分智能体已知目标动态, 设计分布式混杂控制协议, 应用非光滑稳定性分析方法给出 系统实现有限时间跟踪的充分条件. 若无向切换拓扑保持连通或有向拓扑具有生成树且强连通部分满足细致平衡条 件, 则选取合适的控制增益参数均能实现有限时间跟踪. 最后通过仿真实验表明了所提出方案的有效性和正确性.