非线性网络控制

非线性网络控制研究了一类非线性网络控制系统(Networked control sys- tems, NCSs) 的镇定问题. 在一般的网络环境中, 通过平行分布补偿技 术, 将非线性NCS 建模为包含一个稳定子系统和一个可能不稳定子系 统的模糊时滞切换系统. 利用分段Lyapunov 泛函方法和平均驻留时间 方法, 得到了非线性NCS 指数稳定的充分条件, 并以线性矩阵不等式 (Linear matrix inequality, LMI) 形式给出了模糊控制器的设计方法.