particle_filter_localization :(尚不能很好地工作)使用LiDARIMU的基于3D的粒子过滤器本地化的ROS2破折号包 源码

粒子过滤器本地化 粒子滤镜本地化是使用LiDAR / IMU在3D中基于粒子滤镜的本地化的ros2软件包。 节点 pf_localization_node 输入/ initial_pose(geometry_msgs / PoseStamed) / cloud(sensor_msgs / PointCloud2) /地图(sensor_msgs / PointCloud2) / imu(sensor_msgs / Imu) / tf 输出/ curent_pose(geometry_msgs / PoseStamped) /粒子(geometry_msgs / PoseArray) 参数