kalman_filter_localization:使用GNSSIMUOdometry(VOLO)进行3D定位的基于Kalman滤波器的ROS2软件包 源码

卡尔曼滤波器定位 卡尔曼滤镜本地化是使用GNSS / IMU / Odometry(Visual Odometry / Lidar Odometry)在3D中基于卡尔曼滤镜本地化的ros2软件包。 节点 ekf_localization_node 输入/ initial_pose(geometry_msgs / PoseStamed) / gnss_pose(geometry_msgs / PoseStamed) / imu(sensor_msgs / Imu) / odom(nav_msgs / Odometry) / tf(/ base_link(机器人框架)→/ imu_link(i