移动机器人本地化使用粒子过滤器:用于ROS中移动机器人定位(turtlebot3_burger)的粒子过滤器算法的实现 源码

移动机器人本地化使用粒子过滤器 ROS中用于移动机器人(turtlebot3_burger)定位的粒子滤波算法的实现。 内容: ->包含算法所需的里程表和激光雷达数据的文件夹 ->每个步骤都包含粒子数据的文件夹 >包含地图参数的文件夹 >绘制所选地图及其特征(障碍物) >粒子过滤器算法和里程表/激光雷达消息处理所需的函数 >粒子过滤器算法和地图表示所需的类 >节点,用于从Odometry和Lidar收集数据并将其存储在Data文件夹中 >使用“数据”文件夹在每个步骤中计算粒子,并将结果存储在“数据/估计”文件夹中,或者直接从“数据/估计”文件夹中绘制结果 注意: 从头开始实