蚁群遗传算法在移动机器人路径规划中的综合应用研究

Name: 蚁群遗传算法在移动机器人路径规划中的综合应用研究
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Author: 泷陇

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大小：896KB | 2021-03-27 16:14:37
改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的研究

将遗传算法与蚁群算法进行有机结合,并将其应用到智能机器人全局路径规划中,其目的是探索一种基于栅格划分...

大小：475KB | 2020-10-27 21:22:52
改进遗传算法在移动机器人路径规划中的研究

改进遗传算法在移动机器人路径规划中的研究

大小：1.37MB | 2021-04-18 06:31:46
基于遗传算法的移动机器人路径规划

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行...

大小：0B | 2019-09-14 14:13:03
基于蚁群算法的移动机器人路径规划算法研究

关于基于蚁群算法的机器人路径规划的详细研究，并含有参考代码所有权归原作者

大小：0B | 2019-09-28 18:35:27
基于蚁群算法(自适应蚁群算法)的移动机器人路径规划

大小：0B | 2020-08-23 09:25:18
基于蚁群算法自适应蚁群算法的移动机器人路径规划

这是本科毕业设计,使用matlab在20乘以20的栅格地图中实现路径规划,包括静态环境以及动态环境下...

大小：9KB | 2020-08-23 09:25:18
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

大小：0B | 2019-05-28 00:41:58
改进遗传算法的移动机器人动态路径规划

大小：0B | 2019-04-13 02:20:20
基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究

摘要$将遗传算法应用于机器人的全局路径规划#并在AS-R移动机器人上进行了实验研究% 首先用栅格法对...

大小：169.510 KB | 2022-12-10 07:35:13
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf pdf版本的文档

大小：0B | 2018-12-25 00:23:37
基于蚁群算法的移动机器人运动规划研究

针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较...

大小：384KB | 2020-08-30 03:29:59
蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用剖析教学教材.ppt

蚁群算法及其在移动机器人路径规划中的应用剖析;Company Logo;Company Logo;C...

大小：262KB | 2020-12-16 10:40:26
论文研究基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划.pdf

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划，潘杰，王雪松，针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题，以及...

大小：0B | 2019-09-27 19:01:37
神经网络在移动机器人路径规划中的应用研究

摘要: 移动机器人路径规划可分为两种类型:(1)全局路径规划;(2)局部路径规划。本文分析了Koh...

大小：340KB | 2021-02-25 16:03:08
论文研究基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究.pdf

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究，王松杰，张永强，本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人全局...

大小：0B | 2019-09-24 20:44:33