基于改进遗传算法的移动机器人路径规划

Name: 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
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Author: houshengzai

上传者：houshengzai 2019-05-28 00:41:58上传 PDF文件 1.28MB 热度 50次

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大小：0B | 2019-05-28 00:41:58
改进遗传算法的移动机器人动态路径规划

大小：0B | 2019-04-13 02:20:20
基于遗传算法的移动机器人路径规划

采用动态可变长编码的方法，以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题，采用followwall行...

大小：0B | 2019-09-14 14:13:03
基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究

基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法研究.pdf pdf版本的文档

大小：0B | 2018-12-25 00:23:37
改进遗传算法在移动机器人路径规划中的研究

改进遗传算法在移动机器人路径规划中的研究

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基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究

摘要$将遗传算法应用于机器人的全局路径规划#并在AS-R移动机器人上进行了实验研究% 首先用栅格法对...

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基于改进遗传算法的机器人路径规划

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移动机器人路径规划

这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。

大小：0B | 2019-05-28 00:41:46
基于模糊算法的移动机器人路径规划

大小：0B | 2019-02-22 05:59:30
移动机器人的路径规划

移动机器人的路径规划栅格法的简介，以及常用的几种路径规划算法的介绍

大小：0B | 2019-05-28 00:41:47
论文研究基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划.pdf

提出基于蚁群算法的网格调度算法,优化作业完成时间。同时局部升级和全局升级采用不同策略,解决资源负载均...

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移动机器人路径规划几种A算法改进matlab实现

移动机器人路径规划几种A*算法改进matlab实现，可直接运行。适用于初学者基于A*算法进行改进，容...

大小：0B | 2020-01-28 22:00:42
基于PSO移动机器人路径规划算法

使用vc编写PSO算法，实现粒子的寻优，其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。

大小：0B | 2019-05-28 04:56:43
基于小生境遗传算法的移动机器人路径优化

0 引言移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域,也是人工智能与机器人学的一个结合点...

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动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法.pdf

动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的方法pdf,动态环境中基于遗传算法的移动机器人路径规划的...

大小：0B | 2019-10-18 02:39:11