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论文研究基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划 .pdf

上传者: 2019-09-27 19:01:37上传 其他文档文件 241KB 热度 27次
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划,潘杰,王雪松,针对大多数路径规划方法所忽视的路径尖峰问题,以及基本蚁群算法(AntColonyAlgorithm,ACA)易出现的早熟、陷入局部最优解等不足,提�
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