神经网络非线性系统模型参考自适应控制器统一设计法

针对一类控制器无论是否具有可分离结构的非线性系统, 利用内模控制的思想提出一种统一 的神经网络模型参考自适应控制器设计方案, 简化了基于神经网络的模型参考自适应控制系统的设计。 给出了统一的设计步骤, 它适用于任意非线性系统, 更接近于工程实际。理论分析和仿真结果证明了该 方案的合理性和有效性。