Simulink模型参考自适应控制仿真研究

在 Simulink 中做模型参考自适应控制仿真研究，最头疼的其实是怎么选择参考模型和正定矩阵，尤其是对初学者来说，挺容易迷茫的。参考模型的选取嘛，可以直接通过极点配置法来，这样被控对象的动态特性就能符合预期的控制要求，操作起来简单又直观。至于自适应律中的正定矩阵，最关键的就是矩阵 P 的选取了。其实，除了矩阵 P 之外，其他的矩阵你可以选择单位矩阵，计算上比较方便。至于矩阵 P，你得多做实验，找出合适的配置，才能确保控制效果达到预期。论文中我参考了《应用自适应控制》这本书，里面有不少有用的内容。，模型参考自适应控制仿真是个挺有挑战的过程，但一旦掌握了这些核心环节，整个过程就会顺利多。