块控非线性系统自适应神经网络控制

针对一类含有非匹配不确定性的块控型多输入多输出非线性系统, 提出一种基于反演技术和RBF 神经网络 的控制系统设计方案. 通过引入一种改进型的Lyapunov 函数, 避免了控制矩阵未知情况下可能出现的奇异问题. 在 控制系统设计过程中, 充分应用鲁棒自适应控制技术, 解决了多输入多输出结构不确定性所带来的设计难题, 得到了 系统所有状态量将全局指数收敛至原点附近一个邻域的结论. 最后的仿真结果表明了设计方案的正确性.