切换系统H_/H

研究混合H_/H∞框架下,切换系统的异步故障检测滤波器的 设计问题.使用$H_-$性能指标和加权$H_\infty$性能指标表示 残差对于故障的敏感性以及对于扰动的鲁棒性.首先,利用多Lyapunov函数方 法和平均驻留时间技术,得到初步的异步切换滤波器设计条件; 然后,使用松 弛变量的方法解除Lyapunov矩阵和系统矩阵的耦合,得到进一步的设计结 果,并将其表示为线性矩阵不等式形式; 最后,通过仿真例子验证了所提出 方法的有效性.