不确定离散时间切换系统H∞鲁棒性分析

针对一类具有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒稳定问题和干扰抑制问题.首先利用公共二次Lyapunov函数法得到切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件,并指出这些条件可通过线性矩阵不等式描述;然后基于分段二次Lyapunov函数给出了分析切换系统H∞ 鲁棒性的另一种方法;最后通过举例说明了所提出两种方法的有效性.