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F103+mpu6050计步.zip

上传者: 2021-01-14 18:41:47上传 ZIP文件 4.46MB 热度 10次
正点原子战舰V3移植的mpu6050计步程序,使用普通mpu6050模块即可。使用时SDA接板子的PB11,SCL接板子的PB10.。。。为了增加兼容性,删除了LCD显示等程序,使用串口1查看当前步数。
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