STM32F103硬件IIC驱动MPU6050好用
完全好用直接移植到STM32板子里面就能实现三轴的数据串口输出，其中使用的是STM32的引脚IIC角很方便，串口9600输出三轴的数据。方便您第二次开发
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用户评论
我试过了，还是不可以，硬件IIC真的不怎么稳定。