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f407_mpu6050.rar

上传者: 2021-05-08 08:54:51上传 RAR文件 627.14KB 热度 8次
STM32F407模拟I2C中断读取MPU6050解算欧拉角,解算频率100HZ,稳定性还不错,yaw偏移很小,对四轴飞行器应该是够了.
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