移动机器人未知环境避障研究

Name: 移动机器人未知环境避障研究
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Author: shanghaizi3625

上传者：shanghaizi3625 2021-01-07 05:24:15上传 PDF文件 336.18KB 热度 56次

以AS—R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊逻辑相结合的路径规划方法

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移动机器人未知环境避障研究

以AS—R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊逻辑相结合的路径规划方法

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