移动机器人的路径规划以及避障

Name: 移动机器人的路径规划以及避障
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Author: tangfeng56634

上传者：tangfeng56634 2019-07-11 06:19:20上传 RAR文件 4.28KB 热度 69次

移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点

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移动机器人的路径规划以及避障

移动机器人避障，实现路径优化，平滑转折点

大小：0B | 2019-07-11 06:19:20
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描述了应用红外传感技术的智能避障机器人的设计方法、技巧

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本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人，完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声...

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这是关于移动机器人路径规划方面的参考资料，资料中使用了模糊算法来为机器人做路径规划。

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移动机器人避障含CAD等仿真

机器人避障（含simulink仿真），代码齐全，含视频链接。欢迎下载交流

大小：0B | 2019-06-04 00:59:52
移动机器人路径规划技术综述

智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为: 基于...

大小：477KB | 2021-01-30 09:56:28