论文研究移动机器人目标跟踪与避障方法研究 .pdf
移动机器人目标跟踪与避障方法研究，李培鹏，徐贺，目标跟踪作为机器人领域的研究重点，本文提出了一种适用于二维平坦地面和三维崎岖地面的移动机器人定点目标跟踪与避障方法，针对
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