论文研究 移动机器人目标分割及测距方法研究.pdf

针对主动轮廓模型图像分割，提出一种改进算法。该算法首先选取边界内部点为轮廓初始点，再根据能量与面积的关系，将传统算法中初始点向边界点收缩改进为由初始点向边界点膨胀。算法的实现采用原始模型和改进模型相互交替的贪婪算法，保证了模型的稳定性特点。实验结果表明：这种由内向外的分割算法比传统模型分割效果好及适用范围广;避免了传统模型对凹陷区域分割效果不理想及边界外部复杂环境对分割效果的影响。