工业电子中的LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

摘要:足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术,具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统,简化了系统设计,满足微型机器人的控制需要。同时,也有利于足球机器人自主化的转型和发展。 关键词:足球机器人 嵌入式系统 LPC2106 ARM7 PTR2000以应用为中心的嵌入式系统,已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域,智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的应用进行研究和设计。1 足球机器人系统足球机器人是计算机视觉、模式识别、决策对