工业电子中的TMS320F2812在足球机器人上的应用

摘要:介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。 关键词:TMS320F2812 足球机器人 控制系统 机器人研究是近年来国际上一个极为活跃的研究方面,涉及了模式识别、人工智能等众多学科。RoboCup小型组(也称F180组)足球机器人对抗赛是国际上近些年兴起的机器人足球比赛项目,国内高校参加该项目比赛仅有两三年的历史。该项比赛涉及到机械设计、理论力学、嵌入式系统与传感器、无线通讯、控制理论、模式识别、人工智能等多种学科和技