LPC2106在足球机器人控制中的应用设计

单片机论文带有电网谐波分析功能的智能多电源监控系统摘要:介绍了一种速肯谐波分析功能的智能多电源监控系统,论述了系统的组成、硬件单元结构、软件流程以及所采用谐波计算方法。关键词:电力系统单片机谐波分析FFT保证供电的连续性是提高供电质量的一个重要方面。当常用供电电源处于过压、欠压或断相等不正常状态时,应及时将其切断,改由备用电源供电;同时,如果各交流电源的负载能力不同,在切换前应通过母联开关调整负载,以保证重要设备和部门的安全和正常供电。目前这类操作多由于手工完成,随着用户对电能质量要求的提高,上述检测和切换过程可由电压监控系统自动完成。本文介绍一种基于P80C552型单片机的电源监控系统。与传统的交流电源监控器相比较,其使用更加灵活。整个系统由多个控制单元组成,各控制单元结构基本相同,通过RS485通信总线组成系统。各控制单元通过拨码开关加以选择后接入系统,也可单独使用。系统通过总线实现了数据共享,也中进行远程控制;并预留了与其它系统的数据交换端口,用户可方便地通过菜单操作方式设定、修改参数和逻辑;同时系统可自检并对自身故障进行报警。考虑到电网的谐波问题,该系统增加了对谐波电压的监控功能。1系统框图及控制单元功能系统的组成框图见图1,包括常用电源控制单元#N、备用电源控制单元#R、应急电源控制单元#U(控制发电机)以及母联开关控制单元#J。用户可根据需要灵活选用控制单元接入系统。#R、#U控制单元分别监测常用电源、备用电源和发电机的三相交流电是否符合质量要求,实时显示有关的电力参数,如电压、谐波分量等,记录各自所监测的电源电压正常与否,并将所控制和监测的电源情况汇总到#N控制单元。#N主控单元除监测常用电源参数外,还能通过RS485通信方式获得其它控制单元的采样结果,并根据这些结果和事先先设定的