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基于极限环解耦设计的多智能体系统平面上环形编队.pdf

上传者: 2020-12-03 00:30:57上传 PDF文件 559.33KB 热度 11次
通过对极限环进行解耦设计,设计出新的控制律,使得多智能体系统在平面上实现环形编队。同时,该编队考虑智能体的避障控制,进而使得控制律设计更加符合工程实际。
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