基于极限环解耦设计的多智能体系统平面上环形编队.pdf 通过对极限环进行解耦设计,设计出新的控制律,使得多智能体系统在平面上实现环形编队。同时,该编队考虑智... 大小：559.33KB | 2020-12-03 00:30:57
