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多智能体编队控制代码

上传者: 2020-10-28 01:12:33上传 ZIP文件 8.41MB 热度 22次
分布式一致性多智能体编队控制,协同编队任务涉及到多种技术的综合使用,是一项十分复杂的研究内容。每个编队成员必须具备控制器、传感器、与推进系统,编队整体需具备多传感器信息融合、机间通信等能力。
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