单片机与DSP中的冲激不变IIR典型模拟滤波器

将典型模拟滤波器H(s)转换为数字滤波器H(z)的一个显而易见的方法是运用标准z变换。标准z变换法也被称为冲激不变法,因为利用这种方法将H(s)映射为H(z)时保证了冲激响应的准确度。确切地说,标准z变换法得到的数字滤波器,其冲激响应与模拟滤波器的冲激响应在采样点处相吻合。如果要设计数字滤波器Fr(z)来替代具有某些特定时域属性的模拟滤波器,那么采用冲激不变法是合适的。如果想得到的是模拟滤波器的频域特性,那么应避免用冲激不变法来设计。这点可用采样定律来分析。 标准z变换将频率响应为H(JΩ)的模拟滤波器H(s)转换为数字滤波器H(z),其频率响应为H(ejω)。同时,数字滤波器中基带频率