基于卡尔曼滤波器及多传感状态的融合估计算法介绍

现代战争的多样性和复杂性提出了对信息处理更高的要求,信息融合可对多传感器提供的多种观测信息进行优化综合处理,从而获取目标状态、识别目标属性、分析目标意图与行为,为电子对抗、精确制导等提供作战信息。本文将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明,三个传感器融合所获得的估计值都更加贴近于目标信号,因而提高了对雷达系统的跟踪精度。