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IntroductiontoKalmanFiltering(卡尔曼滤波器介绍)

上传者: 2019-04-29 04:07:41上传 PDF文件 889.65KB 热度 46次
卡尔曼滤波器,用于SLAM(同时定位与建模)算法,根据模型递推得到状态估计的最优解,本ppt是介绍其算法思想和原理以及应用等。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-04-29 04:07:41

介绍的是卡尔曼滤波算法的最基本原理。

码姐姐匿名网友 2019-04-29 04:07:41

讲SLAM的 画地图 可以看看

码姐姐匿名网友 2019-04-29 04:07:41

简介的入门材料