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vrep/coppeliasim 仿真:差速小车通过比例控制跟随动点

上传者: 2020-10-27 02:34:38上传 TTT文件 375KB 热度 19次
vrep/coppeliasim 仿真:左右差速运动小车,通过比例控制器进行转向以及移动,跟随目标点进行移动,从而到达不同地点进行不同的工作任务。
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