CoppeliaSim VREP 1.2智能物流机器人仿真演示

基于 Coppeliasim 的智能物流机器人仿真还挺有意思的，分拣、寻迹、码垛都安排上了。机器人能靠视觉识别把不同颜色和高度的物体分门别类地抓起来，还能根据规则堆得整整齐齐。小车部分是用PID 算法控制的，走线蛮稳，调参数也有讲究。作者连光照影响颜色识别这种细节都考虑进去了，比较贴近实战。仿真平台用的是VREP和Coppeliasim，适合做研究或者教学演示，出错了也不会心疼硬件，挺适合新手练手的。

源码和资源都扔 GitHub 上了，PPT、视频、报告书全都有，学起来方便。如果你刚好想研究物流自动化或者搞个项目展示，这套资源还蛮值得看看的。