后轮双电机差速小车控制原理.pdf 上传者：haoxin62339 2020-07-18 13:27:04上传 PDF文件 184.49KB 热度 23次 小车转弯根据小车前轮转角来计算小车内外两轮之间的差速。以及其C语言的实现。根据小车前轮转动的角度以及当前的速度，利用PID调整内外两轮的速度 下载地址 用户评论 更多下载
